Изобретение относится к техническим средствам исследования шельфовых зон океанов и морей, может быть предназначено для осуществления непрерывной сьемки придонных и подповерхностных вод. Аппарат оснащен океанографическими датчиками (для измерения температуры, солености, растворенного кислорода), гаммаспектрометром, эхолотом, видеокамерой высокого разрешения, прожектором. Аппарат управляется рулевыми горизонтальными поверхностями, контроль положения обеспечивается датчиком глубины, компасом, гироскопом, акселерометром. Передача данных производится в режиме реального времени с помощью модема, преобразователя напряжения и кабель-троса.
Программное обеспечение
Аппарат SmartFish в комплектации с программным обеспечением позволяет управлять и регистрировать данные (температуру, солёность, растворённый кислород, давление, глубину). Данное устройство прошло испытания в дальневосточных и арктических морях. На нем реализованы алгоритмы машинного обучения для распознавания образов донных гидробионтов. Внедрение нейронной сети позволяет определять сложные зависимости между входными данными (видимые образы и характеристики среды) и выходными, выполнять обобщение и давать точные количественные оценки биоресурсов.
Аппарат предназначен для исследования и мониторинга экологического состояния морских и океанических акваторий, подсчета и картирования распространения биологических объектов, а также проведения геологических исследований. Может применяться для картирования распространения радиоактивных загрязнений, картирования донных осадков (на основе визуальных данных с камеры или по данным эхолота), поиска объектов, находящихся в толще воды и на дне (затонувшие объекты, скопления донных гидробионтов).
